Stolpersteine, pro které se vžil český název Kameny zmizelých, se dají doslova přeložit jako „kameny, o které je třeba klopýtnout“. Jedná se o betonovou dlažební kostku o velikosti 10×10 centimetrů s mosaznou deskou, na které se nachází jméno a životní data obětí nacistického vyhlazování nebo pronásledování. Tento památník má mimo jiné také připomínat barbarské chování nacistického režimu v Německu, kdy byly v mnoha případech použity náhrobní desky z židovských hřbitovů jako materiál pro stavbu chodníků. Stolpersteine jsou nechráněné vůči přírodním podmínkám i lidskému faktoru. V dnešní době se na světě nachází více než 70,000 Stolpersteine a jedná se tak o největší decentralizovaný památník na světě.
Autorem tohoto konceptu je Gunter Demnig, který zasadil první Stolperstein před radnici v Kolíně nad Rýnem v prosinci 1992. Projekt dal vzniknout myšlence, že by si každá z obětí zasloužila vlastní památník a sám Gunter Demnig v podpoře této ideje cituje Talmud, kde se píše:
„Člověk je zapomenut ve chvíli, kdy je zapomenuto jeho jméno.“
Většina Stolpersteine připomíná židovské oběti holocaustu. Jsou zde ale i takové, které připomínají Sinti a Romy, homosexuály, tělesně nebo mentálně postižené, svědky Jehovovi, mormony, černochy, členy komunistické i sociálně demokratické strany, členy protinacistického odboje, křesťanské opozice, Zednáře a v neposlední řadě také vojáky bojujících proti nacismu.